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配線はモデム-ルータをLANでつないで下さい。
ルータでプロパイダーとの接続設定ができたら無線の設定です。
無線はルータから飛んでいる電波をPCがキャッチしてつながるので、ルータの無線情報を確認後、PCの無線設定を合わせて下さい。
WIN7が内蔵無線であれば無線子機は不要です(内蔵無線でなけれは子機のドライバーとユーティリティをインストールして下さい)。
ルータの無線情報の確認は取扱説明書をみれば載ってると思います。
プリンターを無線接続しなくていいのであれば、PCはCDで自動設定出来るかと思いますが、プリンターを無線接続するのであれば手動接続にした方がいいです。

無線でルータの無線情報で確認することはＳＳＩＤ、セキュリティーキ、暗号種別です（この3点がルータとＰＣであっていないとつながりません）。
「ルータからPCに電波を飛ばすところまではできているのですが」ということはＰＣでルータのＳＳＩDが表示されているかと思います。
であればそのＳＳＩＤを選択しルータで設定されているセキュリティキーを設定すればつながります。
それでもつながらないのであれば、ルータの無線設定でＭＡＣアドレスフィルタリングがかかっていれば解除して下さい。
プリンターの無線設定も上記のように設定すればだいじょぶです。