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プリンタの修理屋です。

差込が頻繁になると、コネクタ部分に負荷がかかって、内部の基盤が割れて接触不良を起こす・・・・心配するのはこのくらいです。

そもそも、ＵＳＢはいつでも抜き差しできるというのが大きなメリットの規格です。

たとえば、ＬＡＮケーブルはツメで引っかかって、簡単には抜けないようになっていますし、モニタなどのケーブルもネジで固定したりします。
ＵＳＢケーブルは、何のロックもなく、簡単に抜き差しできます。
これは、いつ抜いても差し支えないという規格の証です。


常識的には印刷中（データーを送っている最中）に抜くのはよくありませんけど、それをやったとしても、プリンタもＰＣも再起動すれば済む程度のことです。

どちらでも、お好きな使い方をしていただければと思います。