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無線と言うことは”ネットワークプリンタ”として使うということですので「可能」です。
（ちなみにUSB接続なら不可です。どちらに印刷指令を出すか不明だからです。）

同型機種のセットアップの手法は複数有ります。
ドライバインストールは、同機種の既に入っている物を用いることができますが、２台目の設定に際しドライバも新規インストールでポート設定を２台目の物をちゃんとあててやれば初心の方には簡単かと思います。
（PC内部でドライバ自体は後でインストールした物が上書きされますが、それは問題には全くなりません。）

この時注意することは、
①１台目も２台目もプリンタのIPは固定としておく（プリンタ側で準備として先にセットしておく）
例）
１台目： 192.168.***.100
２台目： 192.168.***.200
(***の部分はデフォルトゲートウェイと合わせておく)

※
ネットワーク機器類（プリンタ、スキャナ、その他）を固定IPにしておく事に関しては常識的な事で、ルータのDHCP機能任せであるとタイミングによって変わってしまい印刷したいときに出来ないということがしばしば起こるためそれを回避し、安定的にするためです。

②実際のセットアップ作業に掛かる際、１台目のMG6230は”電源を落としておくこと”。

③２台目の設定完了後、１台目のプリンタの電源を入れ、それぞれ違ったポートでセットアップが完了していることを確認下さい。
（それぞれのプリンタポートが、①の数字になっているかです）


(10/21修正再回答)