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プリンタの修理屋です。

そんな音がすることはありえません。
ありえなければ「故障」と言ってよいでしょう。

状況の把握等には問題がありますね。
まず、カセットから給紙しても、後トレイから給紙しても同じ症状が出るのでしたら、給紙系は関係ないという事になります。

また、紙が詰まって取り除かれているようですけど、そのときの紙の状態はどうなっていて、どこから取りだしていますか？

停止した後のプリンタの液晶表示にはどのようなメッセージが出ているでしょうか？


音だけで判断すると、いたって簡単な症状が考えられます。
停止したら、スキャナ部を上げます（インク交換の要領）。
インク部分が右か左のどちらかに寄っていると思いますけど、反対側のほうに引き出します。
奥の方を懐中電灯で照らしてみてください。
ひょっとしたら、紙が奥の方でクシャクシャになっているかも知れませんので、もしあったら取り出してください。

この症状は結構多く、インク部分が左右に動くのですけど、それが障害になって止まり、負荷がかかっておかしなエラーになることがあります。
液晶表示に「5100」などのエラー表示が出ることがあります。


これが外れている場合、修理が必要かどうかは、状況次第ですね。

かなり深刻なトラブルだと思いますので、サポートへ電話をして応対に出たオペの指示に従って下さい。
http://cweb.canon.jp/e-support/rc/tel/reppersonal.html

プリンターの機械的故障の可能性も否定できませんが、
紙以外の何かが入り込んだのでは？
最悪、部品が損傷している可能性もありますね。

電源を入れた際のセットアップの時は大丈夫なのですか？