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プリンターが「オフライン」となるとき、考えられる原因はいろいろあります。
パソコンの設定/状態による場合、プリンターの設定/状態による場合、それからネットワークの設定による場合もあります。

印刷をするための最もかんたんな方法（あるいは無線接続がどうしてもうまくいかないときの最終手段）としては、パソコンとプリンターをケーブルでつないで印刷することです。付属のケーブルが手元にあり、プリンターをパソコン近くに置ける場合は、試してみてもいいかもしれません。

無線LANによる印刷環境を取り戻す場合は、以下を確認していきましょう。

こちらはすでに確認済みかもしれませんがキヤノンのサポート
「手動設定で無線LAN（Wi-Fi）接続をする方法」：
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/63901/

操作方法・手順

• 1
  パソコンでインターネットは問題なく利用できていますか？　できているのであれば、「ネットワークの設定」が原因である可能性は低くなります
• 2
  Windows10で、画面左下の「スタート」ボタン（Windowsマーク）から、「設定」＞「デバイス（Bluetooth、プリンター、マウス）」＞「プリンターとスキャナー」と進む
• 3
  プリンターの一覧からMG6230を選び、「キューを開く」をクリック。キュー（印刷指示）の小さなウィンドウが開く
• 4
  もし保留中のドキュメントがあったら、「プリンター」＞「すべてのドキュメントの取消し」をクリック
• 5
  その後、プリンターの電源を切り、ケーブルや電源コードも抜いてしばらく待ってから、もう一度すべてつなぎ直してプリンターの電源を入れる