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プリンタの修理屋です。

エラーメッセージはどのように出ているでしょうか？
その内容で対応は変わる可能性があります。

おそらく故障でしょうから修理に出してもらうことになると思います。


追記 ： 「7100」というエラー番号は用意されていません。
サービスマンエラーといって、英数字の向き合わせで４桁で表示されます。
似たような番号では、「5100」がありますけど、この故障は給紙先に関係なく発生するはずです。

ただ、後トレイからという事ですから、そちらの故障の可能性は高いですね。
私が知る限りでは「6A80」とか、「6A81」と言うエラーが出ることが多いのですけど、当初予想していない部分が壊れてしまうと、現象とエラーメッセージの関連がなくなってしまいます。


症状だけを見ると後トレイのユニットの故障と考えられます。
上（斜め上からのほうが楽ですが）から見て、用紙をセットするところの圧板があがりきって、給紙ローラーに接触したままになっていないでしょうか？
圧板を指で押すと１ｃｍ程度は下がると思いますが、正常であれば下がっているはずです。

その状態なら内部の部品が破損しているはずで、修理が必要になります。