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う～～ん、・・・・・

とりあえず、理屈だけ（汗）

無線LANルーターから、外部（プロバイダ）への接続は、
ルーターにプロバイダからの、アカウントとパスワードでログオンします。

ルーターから室内の機器へは、ルーターがIPアドレスを作って、
接続を開始するわけです。

従って、ルーターが認識した機器は、すべてIPアドレスが
振り分けられたものとなります。
これはほとんど「自動的に決定」される場合が多いです。
（任意で、アドレスを固定することも出来ます）

そうなると、ＰＣからプリンターを探すには、
コントロールパネルの中から「プリンター」を出して、
「プリンターの追加」＞「ネットワークプリンターの検索」
という手段で、ルーターが認識したプリンターを、
探し出す必要があるわけです（自動で検索されます）

ここで注意！
プリンターをネットワークで使う場合、ＰＣにはプリンターの
ドライバーがインストールされていなくてはなりません。
直接繋ごうが、ルーターを介そうが、機器を動かすためには、
その機器のドライバーが不可欠なのです。

さらに、そのドライバーがＯＳに対応している必要があります。
ＸＰのみ、となっていたら、プリンターメーカーのサイトから、
７用のドライバーを、ダウンロードしてインストールしてください。
（通常、サイトのサポートから、入手が出来ると思います）