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Canon PIXUS MP640のエラーコード「6C10」は、パージユニットの不具合です。

同機種でパージユニットの不具合報告が多かったせいか、一時期まではキヤノンが無償で引き取り/点検/交換を行っていたようです。
しかし2014年5月現在、発売から5年が経過して当該機種はキヤノンのアフターサービス期間が終了しています。したがってキヤノンに連絡しても修理してもらえません。

代替手段としては、プリンタの修理業者に依頼することです。
「キヤノン　インクジェットプリンタ　修理」
などのキーワードでインターネット検索すると、キヤノン専門で修理をやっている業者などもあるので、興味があれば調べてみてください。
費用はキヤノンのサポートに頼んだときと同じくらいの1万円前後が相場のようなので、『1万円出せば新しいプリンターが買えるなー』という気もしますけれども･･･。


※ちなみに、キヤノンのパージユニットというのは、
クリーニング時の廃インクを吸収するためのポンプ、プリントヘッド面清掃用のワイパー、プリントヘッドについたインクの乾燥を防ぐキャップなどの役割を担うユニットのことです。