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あくまでも私の主観ですが、現在のコンパクト・デジタル・カメラでオールマイティに、撮影できる物は有りません。

大きな目で見れば「ドングリの背比べ」なのですが、詳細に観てゆくとその機種の得意分野(他の機種に比べての)

が有ります、あなたが迷っておられる F31ｆｄ は「高感度撮影」にアドバンテージがあり、「iフラッシュ」も秀逸です。

方や、R6 はコンパクトなボディでありながら、28mm～200mmの7.1倍ズームやマクロ(特にテレマクロ)の優秀さが、秀でています。

このため、この2台を(両方所有して)撮影条件によって、使い分けておられる方が多数いらっしゃるようです。

(この両機が、ちょうどお互いの弱い点を補完し合っている関係に有ります、因みに私もその内の一人です。)

http://kakaku.com/sku/pricemenu/dezikame.htm

（ ↑ 詳しくはこちらのページから各機種の「口コミ」情報をご覧になって下さい。）

尚、メディアに関しては私はその機種専用に購入していますので、機種選考の条件でメディアにこだわる理由が分かりません。

(気に入ったカメラの使用メディアが、偶々「メモリースティク」だったり「xDピクチャーカード」だった・・・という程度です。)

PC への取り込みは、通常は　USB 経由で行っていますが、大量の場合は(マルチ)カードリーダーを利用すれば

何も問題はないと思います。(速度さえ気にしなければ、実売１０００～2000円迄で購入できます。)

どちらにしても、F31fd は既に生産を終了していて、市場の流通在庫のみの状態ですので、購入されるのでしたら、

市場在庫が無くなる前に決断された方がよいと思います。（真の意味での後継機が出ない可能性が高いと思います）

R6 も既に、生産終了の情報（R7 の発表間近？)も有りますので、こちらは後継機の発表を待ってからでも

良いかと思います。(現在でも価格的には充分こなれていると思いますが・・・）

尚蛇足とは思いますが、実際に店頭で操作してみて実機の操作性等も充分チェックしてから購入してくださいね。

後、あなたの写真(カメラ)のスキルにも依りますが、現在の技術(メーカーごとに多少異なりますが)では

カメラ任せの「（フル）オート」のみの撮影で全ての場面に於いて満足のいく写真は（必ずしも）撮れる物ではないので、

その辺りは十分承知しておいてくださいね。

気に入った機種を早く入手されて、早くその機種(の操作)に慣れ良い写真を(たくさん)撮れるようになってください・・・。

以上ご参考になれば、幸いです。