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9010と7040とではレンズの望遠側の焦点距離の違いが大きな所ですね。
9010は28～280mm
7040は28～196mm
より離れたものを大きく写したいなら9010ですが焦点距離が長い分、ぶれやすかったりするので普通の使用範囲なら7040の方が無難かもしれませんよ。

ボディのカラーバリエーションは9010は単色でシャンパンゴールド
7040は3色でチタニウムシルバー、ライトブルー、ピンク が有ります。
それ以外の性能はほとんど同じです。

オリンパスの他の機種だと防水カメラのμTOUGHシリーズが有りますね。
レンズ性能が少々落ちますが防水、耐衝撃、耐寒能力が高いのが特徴です。
アウトドアの使用が多いなら魅力的ですよ。

予算的に余裕が有るなら少し大きめになりますがレンズ交換式にペンシリーズも有ります。
E-PL1標準ズームキットなどは望遠は効きませんが画質はコンデジとは一味違いますしオリンパスらしい綺麗な写真が撮れますよ。
撮影状況、被写体、撮りたい写真によってレンズを交換する必要は有りますが綺麗さでは一眼レフに負けてません。

実物を持ち比べてみて気に入ったものを選んでみてはどうですか。