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それはエラーメッセージではありません。

プリンタに送るべきデータのはじめの方がなんらかの理由で受信できなかったようです。
プリンタの電源を切り、パソコンも再起動します。もしジョブが残っていたら削除してください。

パソコンから印刷データを送ってから、プリンタの電源を入れたりしてませんか？

Windowsがプリンタに送るデータは、文字だけの印刷物であっても、「画像」です。
プリンタに送るデータは、「これから画像を送るよ。データデータデータデータデータ」となります。
ところが、昔々のパソコンとプリンタは、文字のコードを送ると、プリンタがコードに対応した文字を印刷するというもので、
今のプリンタも受信したデータに対応する文字を印字する機能が備わっています。

なので、「いまから画像データを送る」という部分が欠落すると、送られてくるデータの数値に対応する「文字」が延々と印刷されるという悲劇が発生します。