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引き続き、PM-950CのWin7->WinXP->PC-950C(ドライバはPM-920c)のネットワークプリントの件です。なんか、ほとんど意地になってきてますが、お付き合い頂いている以上、 こちらも、アドバイス頂いた作業結果をお伝えいたします。
macmac okさんの前提にある、下記①②は、OKです。

①プリンタを繋いでいるXP機の電源は入っているか。
②プリンタを繋いでいるXP機で”プリンタの共有設定がなされているか”

次に、アドバイスに従い、http://faq.epson.jp/faq/00/app/servlet/qadoc?003234#2-1.通りにやってみました。

１．（９）にてXP上にある共有プリンタ（PM-920c)が表示されますので、ドキュメント通りにそれを選択して「次に」をクリックします。
２．その後に、今回、添付した写真に様に、「Windowsプリンターインストール」のダイアログボックスが出て、
３．「Windows Update を確認しています。時間がかかる場合があります....」と表示され、
４．しばらくすると、「プリンター接続」のダイアログボックスが出て、「ドライバーが見つかりません。ネットワーク上のEPSON PM-920Cのドライバーが見つかりません。手動で指定する場合には「OK」をクリックしてください。」と出ます。
５．ここで、「OK」すると、前回添付した写真にように、「EPSON PM-920Cにたいして、プリンタードライバーのINFファイルが必要です」ダイアロクボックスが出て、結局、その格納場所へのパスを要求されて、この先に進めなくなるのです。

もう、ダメですかね？
またアドバイス頂いた様に、別途プリントサーバ（固定IP）を設置する事も考えてみます。
ただ、手元にそのハードが無いので購入する必要がありますけどね。

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