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プリンタの修理屋です。

専門外のメーカーですけど・・・・・
一体何がしたいのでしょうか？
PM-870Aは現行機種では無いですよね。そうすると給紙は後のトレイだけなのでは？
そうすると、用紙はその都度載せ変える必要があると思います。

まさＫ、それを自動に、というわけではないですよね。

キヤノンの例ですけど（エプソンでも変わらないと思いますが）、インクジェットプリンタではセットされている用紙のサイズなど読み取る機能はありません。
一応ドライバには設定がありますけど、ほとんど意味はありません。

プリンタはＡ４の紙が載っていると認識していても、Ｂ５のデーターを送ればそれなりに印刷するはずです。
仮にＡ４の用紙がセットされていれば、その左上を基準にしてＢ５の範囲に印刷されるだけのことです。
紙をセットしなおすだけで何の問題も無いはずですけどね。
レーザープリンタの手差しトレイなどでは、設定サイズと異なる用紙で印刷指示を出すとサイズ違いのエラーが出ますけれど、本体のパネル操作（たいていはオンラインボタンを押すだけ）で印刷できるはずです。
PM-870Aはそういった表示が出るのですか？それとも動かなくなるのですか？

ひょっとして、「設定を変えなければいけない」と思い込んでいることは無いでしょうか？



異なるメーカーの宣伝になってしまいますけど、キヤノンの給紙カセットを装備した機種の場合、正面の給紙カセットをＡ４の普通紙と設定し、それ以外の用紙の場合（紙質が違ったり、サイズが異なる）、自動的に後トレイから給紙してくれる設定が出来ます。
慣れるとかなり楽です。


追記 ： クイック印刷という機能が分かりませんが・・・・
「自動で読み取れないのか」、何を読み取って欲しいのでしょうか？
この時代の、このクラスの商品であれば、用紙サイズのセンサなど無いのが普通です（そんなにコストはかけられません）
紙だけ乗せ変えて印刷指示を出せば済むことなのでは無いでしょうか？
プロパティを触る必要など無いのでは、というのが私の考えです。