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PX-5500/5800用のソフトリッパーPXCPSRP40Sを使ったことがあるので、それについて書きます。

ソフトリッパーでのCMYKシミュレーションはアプリケーション側で行うシミュレーションとやっていることが一緒（プロファイルを使って普通に変換しているだけです）なので、結果的にはどっちもどっちといった感じです。また、インクは全色使われます（逆に言うと4色のみで出力というのはできません）。
違いを挙げるとすれば、CMYKのカーブを調整できるということですが、これもプリンタのインク制御に直接関与できる類のものではありません。ソフトリッパーの機能詳細についてはPDFマニュアルがEPSONのサイトでダウンロードできるので、そちらで確認してください。

どうしても、いうことでしたら他社製のRIPを導入した方がよいでしょう（非常に高価ですし、プリンタも買い替えになってしまいますので、可能なら販売元から事前に出力サンプルなどを取り寄せて検討することをお勧めします）。
あるいは、アプリケーションのカラーマネジメント設定やドキュメントのカラーモードとプロファイル、等々を今一度見直してみてはいかがでしょうか。印刷業者に助言を求めるのもよいかもしれません（ある程度規模の大きい業者でないと期待するようなサポートは得られないと思いますが……）。