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レコーダがおかしいのだと思います。

お使いのレコーダはアナログ放送対応（デジタル放送非対応）のタイプですから、
それほど不具合は無かったかもしれませんが、日立のデジタル放送対応の
レコーダは非常に動作が不安定で不具合が頻発しました（機能は豊富だったのですが）。

そのため日立は、既にレコーダから撤退しています。
現在も日立のブランドでレコーダを売ってはいますが、それはフナイの製品を日立の
名前で売っているだけです（日立が開発したものではありません）。

おそらくは、DVDドライブが不調になっているのだと思いますが、そのまま使い続けると
ますます具合が悪くなると思います。もちろん修理は可能でしょうけど、保証期間は
過ぎていますから有料です。修理代金が高ければ、買い換えの方がリーズナブルでしょう。

もし買い換えるなら、パナソニックかソニーのものが安定しています。
VHS付ということであれば、ソニーにはありませんので、パナソニックになるでしょう。