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疑問点が理解できるようになりました。もう一つセットトップボックスとテレビの接続が不明ですが、HDMIと仮定して。
録画媒体はテレビの中にしかないので、ここに録画しなければならないのですが、セットトップボックスの録画設定がどのようになっているのかが不明です。

とはいえ、セットトップボックスはレコーダー（ビデオ、DVD,HDD)をテレビと一緒とは考えていない設計です。一番素直なのはテレビのリモコンで録画をすることだと思います。どうしても、セットトップボックスのリモコンで録画したいのなら、メーカー確認が必要な部分がありますが、以下を試してみると良いでしょう。当方には機材がないので確認できません。
１）HDMI接続でセットトップボックスから日立のテレビ内蔵録画機を制御できるか？
今はこれが出来ていないと思います。
２）レコーダー赤外コントロール端子を使い、テレビのリモコン入力に向けてセットトップボックスが日立のテレビ録画を操作する。
WOOの録画リモコン制御信号が日立のレコーダーと同じな場合可能性有り。
３）テレビにアンテナを接続・設定して、地デジだけでもテレビで直接見られるようにしてテレビ側で地デジ録画を行う、BS/CSはセットトップボックスが必要かと思います（ケーブル業者による）

試す価値があるかどうかはご判断下さい。