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とりあえずレコーダー本体（HDD＝ハードディスク）に録画と、DVDへの保存をお考えならPanasonicのDMR-XP12（５万位）が売れているようです。

お使いのTVが４２インチと大型なので、DVDでは荒さが目立ち今ご覧の地デジやBSのような綺麗な画質は保存出来ません。
それをしたい場合ブルーレイ（Blu-ray）が必要になります。
（通販ではDMR-BR５００が８万円位、店頭では１０万以上）

DVDはビデオ以上地デジ以下の画質と言って良いでしょう。
Blu-rayは地デジ以上BSと同等です。

ただ前に挙げたXP12はDVDにBlu-rayのようにハイビジョンでの記録が可能な機能が付いています。
ただし、１枚（1層）で１時間４０分くらいしか入らないのと、Panasonicの機能なので他では再生できない特殊なDVDと割り切った方が良いです。（一部例外あり）

つまり節約して割り切るならDVD、TVとそれなりにあわせるならBlu-rayですね。