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画質についてはどうしても個人差があるので何とも言えませんが、少しでも綺麗な方を買われる事をお薦めします。
私の場合、過去妥協した買い物（その時はテレビでは無いですが）をしてかなり悔みました。
テレビなどという大きな家電は、早々買い替えられる物でもないので、やはりその時に一番良い物を買わないと、次の機種が出た時なんか虚しくなります。
プラズマはパナソニックならそれこそ悩みますが、日立の場合は全てに於いて中途半端なので、価格だけで決めるならそれも良いとは思います。
結局最終的にはあなたの自己満足度ではありますが、少なくともコストパフォーマンスは悪くとも東芝の将来性のある拡張性や画質（フルハイビジョン）・機能性（SDダビング）を取るか、日立のように割安で画質（ハイビジョン）を落としてでも動画能力と将来性の無い使い勝手の悪い録画機能（高額のiVカセットやXP画質等の変換不可）を取るかの選択になるかと思います。
DVDやゲームなどは動画の再生や操作性がメインなら日立。
テレビやネット等、録画や視聴がメインなら東芝。
最悪機能面などで決めるか、将来の買い替えを見込んでとりあえず安い方を買うか。
こればかりは自分自身で決断されるしかありません。
かつて（といってもつい２か月前）私も東芝（HDD内蔵TV）と日立（HDD内蔵プラズマ）を迷いましたが、結局日立のコストパフォーマンスの低さと、使い勝手の悪さの為に消去法で東芝を選びました。
本当はパナソニックのビエラが欲しかったんですが、予算的に無理なので東芝に妥協しました。
でも今は満足してます。色々拡張性は省かれましたが、別に切羽詰まる程気になりませんし。画質も良いですし。
ご希望の２機種は、数ある中から選ばれているので、おそらくどちらを買っても失敗もないだろうし満足も出来ると思いますが、できれば今一度、その後の事も考えて買われた方が良いかと。
敢えて言わせて頂くなら、最初の理由（綺麗さ優先）から録画が要らないのならプラズマ（他メーカーの物でも）は、ワンランク上（フルハイビジョン）を候補に入れる事をお薦めします。