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未だ、ルータの設定が適切でないと思われ、外部からDDNSでウェブカメラにアクセスできません。
知識は初級シスアドレベルです。
どなたかご享受ください。お手数をおかけしますが、よろしくお願いします。 構成は単純に書きますと下記のとおりです。
下記の「現状設定」でネット、メールは問題なく使用できており、数台あるPC端末からはDDNSのドメインをたたけば、ウェブカメラが閲覧できる状態です。
「ONU」---「ルータ1(GX-4BRU)」---「ルータ2(CG-WLR300NM)」------「webカメラ(CS-W04G)」
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---「SW_HUB」--- 各PC
※カメラのみ無線接続です。（その他は有線）

＜現状設定＞

・ルータ1(192.168.1.1)
NAT（端末型変換）
UPnPほか各ブリッジ=なし
GW=192.168.1.1
DHCPサーバ=有効
割り当て先頭=192.168.1.10（割り当て数1で固定）
ProxyDNS=有効（自動取得）
DNSサーバアドレス通知=しない
ルータ機能=有効
ダイナミックルーティング=有効
静的NAPT=TCP/UDP Port80-4321 IP192.168.24.1

・ルータ2(192.168.24.1)
WAN側IP=192.168.1.10（固定）
GW=192.168.1.1
DNSサーバ1=192.168.1.1
DNSサーバ2=192.168.24.1
DDNS=取得・設定済み
各パススルー=無効
DHCPサーバ=有効（WEBカメラIPのみ固定）
バーチャルサーバ=接続先:192.168.24.10（ポート解放：80-4321）

・WEBカメラ(192.168.24.10)
IP=192.168.24.10（固定）
GW=192.168.24.1
Port=80,4321

※ルーティング、NATあたりはかなりいじって試行しましたがだめでした。

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