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接続方法は、BRT300及びDCH821それぞれからA950SへHDMIケーブルで接続し、
DCH821からBRT300の外部入力へS端子ケーブル（映像）＋赤白ケーブル（音声、赤白黄３ピンケーブルの赤白で可）で接続します。
Irシステムケーブルをお持ちなら、IrシステムケーブルをDCH821に接続しIrシステムケーブルの赤外線発光部をBRT300の赤外線受光部にあたるように固定します。
アンテナケーブルは、壁→DCH821→BRT300（VHF/UHF）→A950S（VHF/UHF）と数珠つなぎにします。

まずケーブルテレビからの電波供給はパススルー方式とトランスモジュレーション方式の２方式があることは理解してください。
パススルー方式は、テレビやレコーダー内蔵のデジタルチューナーでも直接受信可能な電波なので、STB（CATVチューナー）を通さなくても視聴録画することは可能です。
トランスモジュレーション方式は、テレビやレコーダー内蔵のデジタルチューナーでは受信することができないので、STBでいったん受信しSTBから出力された映像音声をテレビやレコーダーの外部入力で受けて、視聴や録画を行います。
一般的には地デジがパススルー方式、BS/CSがトランスモジュレーション方式で送信されています。
一部のCATVではBSもパススルー送信されている場合もあります。
あなたが契約なさっているケーブルテレビは一般的な地デジがパススルー方式、BS/CSがトランスモジュレーション方式でしょう。

前述の通りBS/CS放送は、レコーダーでは受信できない電波なのでレコーダーの番組表には何も表示されません。
電波を受信しているのはあくまでSTBであって、レコーダーはSTBからの映像音声信号を受けているだけだからです。

STBで受信した放送をレコーダーの外部入力へ送ってレコーダー側で外部入力録画を行います。
外部入力録画の場合、赤白黄またはS端子＋赤白ケーブルからの信号伝達になるハイビジョン画質での信号伝達ができませんので、録画画質はすべてSD画質（アナログ放送なみ）に落ちてしまします。

録画予約はIrシステムケーブルを使うのであれば、STB側からの予約だけで録画できますが、Irシステムケーブルを使わない場合にはSTB側の番組表からの予約とレコーダー側での時間指定予約が両方とも必要です。

STBにi.Link端子があれば、STBとレコーダーの接続はi.Linkケーブルのみで予約もSTB側だけで可能です。
さらにi.Linkケーブルはハイビジョン画質での信号伝達が可能なので、ハイビジョン放送は綺麗なハイビジョン画質で録画できます。
DCH821にはi.Link端子はありませんが、パンソニック製のi.Link端子のあるSTBへ変更可能なら考えてみてください。