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TVのメーカーと合わせる必要は全くありません。HDMI端子のあるBDレコーダーなら綺麗（ハイビジョン画質で） に映ります。PS2はDVDで、D端子なので汚くて当然です。DVDをハイビジョンTVで観るとどうしても汚くなります。これは止むを得ません。D端子ケーブルでもD4までだと汚いです。HDMIケーブルかD5端子ケーブルで繋がないと綺麗に映りません。HDMI端子とリンク機能のあるBDレコーダーなら、どのメーカーでもリンク機能が作動し、レグザリモコンで録画、予約録画、再生、編集など、他社レコーダーの操作をできます。メーカーは顧客を囲い込みたいため、○○リンクと喧伝していますが、実際はリンク機能には互換性があるのです。従ってA950Sに合ったレコーダーというのはないと言ってもいいんです。ただ、東芝が9月に出すレグザBDレコーダー、RDシリーズはレグザリンク・ダビングがあります。お持ちのレグザが録画機能つきのレグザリンク・ダビング対応機だったら、レグザBDレコーダーとLAN接続すれば、レグザTVのHDDに録画した番組をHD画質のまま無劣化移動させられます。でもA950Sは未対応なので気にする必要はないです。スカパーHDをHD画質で録画できるソニーRX35や55辺りが良いと思います。ディーガならBWT1000以上がスカパーHD録画に対応しています。＞CSの意味もBSの繋ぎ方も分かりません110度CS（スカパーe2）・・・有料放送少しは自分で検索して調べる習慣をつけましょう。CS（スカパーSD,HD）・・・有料放送BS・・・NHKやWOWOW、スターCHは有料放送、民放BSは無料放送110度CS、CS、BS3つとも衛星が違います。TVやレコに内蔵されているCSは110度CS(スカパーe2）です。BSと110度CSは同じアンテナを使い、TVやレコーダー内臓のチューナーで受信します。CS（スカパーSD、HD）は110度CS（スカパーe2）とは違うアンテナで受信します。SDとHDはアンテナは一緒ですが、SDはSD専用チューナー、HDはHD専用チューナーが必要です。SDチューナーはWEB通販で4,5千円、HDチューナーは1.3万ほどです。繋ぎ方が分からないと言いますが、それでは困ります。ベランダの手摺りなどにBS/110度CSアンテナを設置し、同軸ケーブルで宅内に引き込み、レコーダーやTVのBS/110度CSアンテナ入力端子に繋ぐだけです。ベランダから部屋の中へは、クーラーの穴か隙間ケーブルを使います。隙間ケーブルは信号レベルが減衰するので、エアコン穴や換気口を通したほうがいいです。パテを一旦剥がしてそこにケーブルを通し、再度戻せばいいだけです。アンテナは取り付け金具付きで5,6千円です。http://kakaku.com/prdsearch/prdcompare.asp?PrdKey=K0000089298.K0000089297.K0000089571.K0000089296.K0000135180http://kakaku.com/item/K0000052564/