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機器が揃えば可能です。

DLNAとはメーカーを問わずDLNAに対応している家電同士をホームネットワーク(LAN)で接続して、映像や写真、音楽などをどの機器からでも見られるようにするための規格（ガイドライン）のことを言います。

DLNAでネットワークの映像などを楽しむためには、サーバー機能を持った機器とクライアント機能を持った機器が必要です。
サーバー機能とは見たい映像などを配信するための機器で、主にレコーダーやLAN接続のHDDなど映像を保存する機器がその役目になります。クライアント機能とは配信された映像を見るための機器で、主にテレビがその役目になります。

Z9000もZS1もDLNA機能がありますが、テレビですのでクライアント機能しかありません。ですので、DLNAのサーバー機能のある機器が必要になります。

いちばん手頃なのはLAN接続のHDD（NAS)があればいいと思います。（DTCP-IP対応のNASにして下さい。）
余裕があれば、DLNA対応のBDレコーダーがベストです。

接続は、Z9000、ZS1、NAS（BDレコーダー）をLANルーターにLANケーブルで接続すればOKです。
視聴方法は、まずZ9000で録画した番組をレグザリンクダビングでNAS（BDレコーダー）へダビングして、ZS1からそのNAS(BDレコーダー）へアクセスすれば、見れることになります。

ZS1にもUSB-HDDを接続すれば、上記の方法でZS1→Z9000の番組も視聴できるようになります。

参考にして下さい。