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録画をする際のモードですが、この機器ではSPの次のモードがLPになりますから、その間となるモードを設定することはできません。
（取り扱い説明書 操作編p48）
MNモードは、一部メーカーのDVDレコーダーなどに採用されていたマニュアルモードのことだと思いますが、ブルーレイディスクレコーダーでは、数十段階に細かく録画モードを分けてということはできないのが一般的です。


DRでHDDに録画したもののダビングについては、元がDRという放送画質そのままの画質ですから、機械が自動で決めるものの、一定の範囲内で最高の画質を選んで設定されるようになっています。
（取り扱い説明書 操作編p94上半分“手間なしダビングをするとき”）
たとえば、“XP～EPの間”と書かれていて、その中の最高画質XPでダビングされていなくても、それは“DRで録画されてはいたものの、データ量の関係などからしてXP以外のモードでもいける”と機械が判断したためですから、画質はちゃんと保たれています。


最後の「ラスト数秒でダビングが切れて～。」ということについては、自分はこの機器を持っておらず、取り扱い説明書をダウンロードして回答したまでですので、対処方法は分かりません。
必要であれば、メーカーのフリーダイヤルでお尋ねください。
0120-96-3755（9:00～20:00 年中無休）
案内音声に従って、１番→１番と選択していけば、ブルーレイディスクレコーダーの担当窓口につながります。