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ドライブの劣化、汚れ、という可能性もあるにはありますが、レンズクリーナーは故障の元になることもあるのであまりおすすめはしません。メーカーによってはレンズクリーナーの使用ははっきり「禁止」と取扱説明書に書いてあることもありますから。もちろん改善される事もあるので、「おすすめしない」という程度ですが。質問の中で欠損している重要な情報はDVDのメーカーと原産国です。これが太陽誘電製であればディスク側の不良の可能性は低くなりますが、海外製メディアならディスクの品質も原因として考えられます。また、何度もDVD-Rをレコーダーに出し入れしていると、そのつど「管理情報」が書き込まれて、五十回程度で管理情報専用のスペースが一杯になり、録画容量がどれだけ残っていても再生も録画も出来ない非対応ディスクになります。もちろんそんなに出し入れはしていないのでしょうが、経験から言っても出し入れはよくありません。DVDへの直接録画や、HDDから何度もダビングを繰り返す、あるいはファイナライズ前の再生など、エラーの可能性はやはり高くなります。ですからDVD-Rのレコーダーへの出し入れは一回だけになるように、ダビングしたい番組がディスク一枚分になるまで待って、たまったら編集までしてから一気にダビングしてファイナライズまで一気に持っていくことと、ファイナライズでのエラーの可能性も高いのでファイナライズ確認までは原本消さない事などが注意点でしょうか。もしこれがレコーダーの不調によってファイナライズ出来ない、という事であれば、パソコンで読み込んだり、ファイナライズする方法もあります。http://www.geocities.jp/triple_chic/readdvdr.htmlフリーソフトですから、あくまで自己責任で使ってくださいね。