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>この機種でデジタル放送の高画質のまま録画できるのでしょうか？

できません。
↓FAQ よくある質問 RD-XS57/XS37
http://www3.toshiba.co.jp/hdd-dvd/support/faq/rd-xs57.htm#flow2
操作系質問＞録画機能＞4.ハイビジョン放送をハイビジョンのまま記録できますか？

XS37はアナログ放送のチューナーしか内蔵していません。
液晶テレビの地デジを外部入力から録画する事は出来ますが、
必ず通常画質になります。
XS37内蔵のアナログチューナーを録画した場合より少しきれいな程度です。
液晶テレビのチューナーで地デジを見る場合と比較すると、かなり見劣りがします。
デジタルレコーダーを購入すれば、液晶テレビで見るデジタル放送そのままの画質でレコーダーのHDDに録画可能です。
ブルーレイレコーダーなら、そのままの画質でブルーレイディスクに保存できます。
DVDへの保存は通常画質になりますが、中にはDVDにもハイビジョン画質で
保存可能な機種もあります。(4万円台～)
もちろん、DVDにハイビジョン画質で保存した場合、再生機器が制限されます。


>ダビング１０に対応していないのですが、アップデート可能でしょうか？

当社デジタル商品の「ダビング10」への対応について
http://www.toshiba.co.jp/digital/topics/20080623.htm
■「ダビング10」対応機種
（２）ハードディスク＆ＤＶＤレコーダー「ヴァルディア」
「RD－S601」「RD－S301」「RD－E301」「RD－W301」「RD－A301」「RD－S502」「RD－S302」「RD－X7」「RD－E302」

「ダビング10」とは、デジタル放送のチューナーを搭載している機器にかかわってくる事項です。
XS37は、アナログ放送のチューナーのみ搭載なので、
内蔵のアナログ放送の録画に関しては、ダビング制限がありません。
HDDに録画した番組を何度でもDVDに焼く事ができます。
しかし、地デジ対応の液晶テレビからデジタル放送を外部入力でXS37に録画をすると、必ず「コピーワンス」となります。
DVDに焼くとHDDから消去されますので、1枚しかディスク化できません。
そこで、対応策ですが、
HDD内蔵型液晶テレビの中には、ダビング10に対応する機種があります。
例えば、日立のこれらの機種。
http://kakaku.com/prdsearch/prdcompare.asp?PrdKey=20411010675.20411010674
上記機種は「ダビング10」対応バージョンアップが可能ですので
http://av.hitachi.co.jp/link/tv_0807_db10_01.html
液晶テレビ内蔵のHDDに録画したデジタル放送を、
アナログ接続(外部入力)経由でXS37に何回でもダビングできます。
http://av.hitachi.co.jp/link/pdf/dubbing10_announce_hr_xr01_hr100cs.pdf
XS37に録画されればコピーワンスなのでDVDを1枚しか作れませんが、
液晶テレビからXS37へのダビングは無制限に行えます。

デジタルレコーダーに買い換えない場合、この方法をお勧めします。
ただし、CPRM対応のDVDディスクを使用しないとデジタル放送を記録できません。
XS37の取説・操作編18ページに記載がありますが、
必ずCPRM対応の DVD-R/-RW/-RAM を、VRモードで使用しないといけません。
再生機器も、録画したCPRMメディアのVRモードに対応している必要があります。
XS37内蔵のアナログチューナーで録画する場合はDVDがCPRM対応である必要は無いし、再生機器の対応メディアを考えなくてもいいのですが・・・