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デジタルテレビには、標準搭載されている機能です。
番組表から本体に予約を入れておき、テレビのデジタル放送用外部出力端子とレコーダーの外部入力端子を接続しておきます。
レコーダー側でもチャンネルを外部入力にして時間指定して録画予約をします。
時間になると、テレビから出力され、レコーダーで録画されます。
この機能は、レコーダーがアナログ放送しか対応していない場合であり、
デジタル放送対応レコーダーでは、内蔵チューナーで録画できます。
この他に、視聴予約という機能もあり、予約しておくと時間になると電源が入ります。
いずれも、本体主電源を切らずにリモコンで電源を切っておく(待機状態)必要があります。

ついでに、他の方の回答にあるレグザリンクには、C2000は非対応です。
レグザリンク対応機種では、予約時に東芝のレコーダーや内蔵HDD、外付けHDDを指定できます。