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①RD-R200はシングルチューナーなので、録画中の番組以外は見ることができません。
②①と同じ理由でシングルチューナーなので、1番組のみ録画可能です。
③予約時はＣＭカットはできません。録画済みの番組をチャプター編集することになります。

＜補足＞
もちろん編集後、ＤＶＤへダビングできます。
録画時「マジックチャプター／本編」を「入り」で録画しておくと、シーンの変わりめ（たとえば本編とＣＭの境目）にチャプターが打たれます。（本編とＣＭが交互に並んでいる状態。）
これを利用して、プレイリスト編集で奇数チャプターのみ、偶数チャプターのみのプレイリストが作成できます。このプレイリストでダビングを行えば、本編のみ、またはＣＭのみのオリジナルのＤＶＤを作ることができます。ただし、チャプターは必ずしも正確ではありませんので、確認は必要です。
詳しくは、取説の「操作編」の「編集」をご覧ください。