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PC用にToppong D2使ってます。
「音質」の向上ですが、お使いのヘッドホンによってはあまり感じられないかも、です。
ヘッドホンにはいわゆる「鳴らしやすさ（鳴らしにくさ）」あるいは「効率の良さ（悪さ）」があります。インピーダンス（Ω）と出力音圧レベル（db/1mw）に規定されます。
（参考）
http://www.audio-technica.co.jp/atj/hp/whatis/07.html

ポータブル用の機器や、PCやテレビなどは、電源の関係（ポータブル機器）やオマケの機能という位置づけ（コストに対して優先度が低い）だったりして（ヘッドホン）出力が低いです。そこに鳴らしにくいヘッドホンを接続した場合、ヘッドホンの持つ本来の性能を発揮してない状態になります。振動板をきちんと駆動できない状態です。基本的にヘッドホンアンプというのはこうした場合に使うものだと思います。
ですからヘッドホンアンプによって出てくる音そのものが劇的に良くなることはあまり期待しない方が良いかと思います。（ヘッドホンアンプ自体の「味付け」みたいなものは機種によってはあります。D2は殆どないです）
ちなみに私は以前AKG K240S（インピーダンス：55Ω 出力音圧レベル：91db）をPC直やUSBサウンドインターフェイス（安物）のヘッドホン端子でつかってて、ピアノソロや室内楽なんかでは十分きれいな音がでてると思ってましたが、特にオーケストラなどでは音の厚みが薄いなあって感じてました。そこでD２を買ってみたところ「振動板が動いてる」のを実感できました。現在、BeyerdynamicのDT990PRO(インピーダンス：250Ω 出力音圧レベル：96db)という鳴らしにくい部類のヘッドホンも使ってますが、そこそこ鳴らせてるのではないかと思います。

それとは別に、HP-A3やTopping D2などのDAC/ヘッドホンアンプ複合機を導入した場合に、ノイズをカットもしくは軽減する、といった効果が考えられます。PC直などの場合、とりわけ鳴らしやすいヘッドホンだと機器のノイズが聞こえることがあります。PCなどの電子機器はノイズの塊です。PC内部でデジタル/アナログ変換を行った場合ノイズがそのままヘッドホンから出る音に乗ってしまうことがままあります。これを外部の機器でD/A変換を行うことによってノイズを遮断する訳です。

長くなりましたが、ここまでをまとめると、使用するヘッドホンによってある程度効果が認められる場合も考えられるし、さほどでもない場合もあるかと。鳴らしにくいヘッドホン（ヨーロッパのメーカに多い）を使う場合や出力する機器からのノイズが気になるのならば一定効果はあるのではないかと思います。

PS3は持っていないのですが普通に光入力で使えてますので大丈夫かと。入力が豊富なのはD２のいいところだと思ってます。

ポップノイズに関しては確かに酷いです。幸い消費電力がものすごく低い（これも大きな長所だと思います）ので家にいるときは電源をつけっぱなしにしていて、電源を落とす時だけ（朝、出かける時）ヘッドホンを外しています。