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超初心者にしては高いアンプですねｗ

SR6006は7.1チャンネルまで対応できますが、とりあえずは5.1チャンネルを揃えましょう。
必要なものはアンプ1つ、サブウーファー1つ、フロントスピーカー2つ、センタースピーカー1つ、リアスピーカー(サラウンドスピーカー)2つです。
簡単にいえば、アンプとサブウーファーとスピーカー5つ必要です
7.1チャンネルの場合はアンプとサブウーファーとスピーカー7つです。

2.1チャンネルとか、3.1チャンネルとかで十分ならスピーカーはその分少なくなります。

こういうホームシアターの解説してるサイト読むとわかりやすいかも。
http://allabout.co.jp/gm/gc/51059/

スピーカーの配置はこんな風に
http://image.search.yahoo.co.jp/search?ei=UTF-8&fr=top_ga1_sa&p=5.1%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%8D%E3%83%AB

というか、SR6006の説明書にいろいろ書いてあるのでは？

補足
要するに、
スピーカー2つの音響システムだったら2チャンネルいいます。
スピーカーが5つの音響システムだったら5チャンネルといいます。

スピーカーの数と考えても問題ないです。
ちなみにサブウーファーは0.1チャンネルとカウントします。
だから、スピーカー5つとサブウーファー1つの音響システムの場合は5.1チャンネルといいます。

質問者さんはSR6006というアンプを持っているみたいなので、スピーカーとサブウーファーを入手してSR6006につなげてホームシアターを構築することができます。

何もわからないのなら、こういうサイトで知識を得るべし。
http://panasonic.jp/theater/home_theater/study_02.html
http://panasonic.jp/theater/surround/pro_001.html
http://panasonic.jp/theater/surround/pro_004.html


http://panasonic.jp/theater/home_theater/study_06.html
ここのシアターバーみたいに、1つのバー型スピーカーだけで5.1や7.1チャンネルサラウンドを表現するスピーカーもあります。