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Titanium HDが入ってるならアンプは必須ではないと思いますよ。
たしかTitanium HDはオーディオ志向の製品で、ヘッドホン出力もアンプが搭載されある程度の性能を有していたはずです。

また、AKGのQ701（K702）は能率が悪いのでアンプが無いと音量が出ないとよくいわれますが、海外のAKG公式サイトで手に入るカタログを見るとどうやら最近のものは能率が改善されているようです。
※93dB SPL/mW→105dB SPL/mWになったもよう

しかし、依然として日本の代理店や販売店のサイトでは93dB SPL/mWと表記されているので購入前に販売店に問い合わせた方が良いです。

機種は違いますがK702とほぼ同等の品（ケーブルが取り外せるかどうか程度の違い）であるK701の能率について並行輸入品を販売してる店舗で確認を取ったことがあるのですが、結果は105dB SPL/mWが正しかったという答えが帰ってきました。
もしかしたら日本仕様と海外仕様ではスペックが違っているのかもしれませんが・・・

海外サイトの数値が正しければTitanium HDでもそれなりの音は出るはずです。
よってアンプについては音質をより向上させたい、変化を付けたいという場合にじっくりと目的の音質になるように選んだ方が良いと思います。

一応K702にあうといわれるアンプにHEAD BOX SEⅡ等がありますが、こちらの値段は4万円程度です。
安いアンプだと逆にノイズがのったりと音質が悪くなる場合もあるのでそれなりの値段のものをじっくり選んだ方が良いと思います。