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そのDVDディスクはMDR1でファイナライズ処理はしましたか？
していないならファイナライズしてください。

またフォーマット（初期化）はVR（標準画質）なのか、AVCREC（ハイビジョン画質）なのか？
AVCRECの場合、再生機側にもAVCREC対応の必要があり、一般的なDVDプレイヤーだとAVCREC対応機がないので再生機ません。
再生させようとしている機器の型番をお書きください。

高速ダビングというのは単純なデータのコピーなので、ダビング時に録画モードを変換する必要がある場合には出来ません。
DRで録画したデータならDRのまま、AEで録画したデータならAEのままで、ディスクにダビングしなければなりません。

DRを録画したのであれば、DVDディスクにDRのまま記録できないので、この時点で高速ダビングは無理です。
AVC（A○モード）で録画したのであれば、DVDディスクをAVCRECで初期化して、ダビング一覧画面からダビング設定しダビングモードで「高速」を選択してダビング開始します。
VR（○Pモード）で録画したのであれば、DVDディスクをVRで初期化して、AVC同様ダビング一覧からダビングモードを「高速」に設定してダビングしてください。

ダビングする番組の容量がディスクの容量を超える場合そのままではディスクに収まりきらないので録画モードを今より下げなければならず、必然的に等速ダビングになります。
高速ダビングしたければ録画する段階で番組の容量がディスクに１枚に収まるような録画モードで録画しなければなりません。
ディスク１枚にどの程度の録画ができるかは取扱説明書P７８をお読みください。