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もう、寿命でしょう。

一度電源コードを抜いて、しばらく置いてから挿してみてください。
もしかしたら直るかもしれません。

しかし、一般的にHDDの寿命は5年と言われています。
必ず5年で故障するとは限りませんが、DVR-77Hが発売(2002年11月)されて7年経ちますので、HDDの寿命だと考えるのが妥当だと思います。
次の機種が発売されたのがDVR-77Hの1年後ですから、新しくても6年前のレコーダーと言う事になります。
やはりHDDの寿命と考えられますね。
まあ、使用開始時期にもよりますが。。

寿命でないとした場合、HDDの初期化などをしてみたらどうでしょう？
それすら出来ないのなら、やはり寿命ではないでしょうか？
HDDの寿命は、運次第だと思いますよ。

寿命と言うのは私の考えなので、修理に出せばもしかしたらHDD交換以外で直る可能性もあります。
HDD交換になったら、やっぱり寿命と言う事ですけど。