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この質問文の機種の発売年月は、2002年の年末頃の製品でしょう。
実際に買ったのは、もっと後かもしれませんが。

使用年数が何年か経過しているとしたら、DVD-Rなどのディスク読み書きの部分の
不調は、よくあることですから、修理に出すことを検討されてはどうでしょうか。

部品などの劣化や汚れが原因だったら、修理で部品交換すれば、またしばらく使えるはずです。
次の不調の時は、修理部品が無くなるくらいの年数経過になるので、
新しい製品に買い替えする時期になることも考えられます。

DVD等の光ドライブ部分はホコリが入りやすいので早く劣化しますが、
そのうちに、HDDのほうも、いずれは寿命がきます。
HDDは高速回転や高速アクセスを激しく行っているので、やはり消耗しますから。
HDDのほうを多用する使い方をする人だと、HDDのほうが早く故障する人もいますし。

http://pioneer.jp/support/contact/phone_av.html

http://pioneer.jp/support/repair/index.html

夕方までの受付ですが、日中なら（休日でも）、
パイオニアに電話で問い合わせることもできると思います。

まあ、こういったデジタルのAV機器製品は新製品の入れ替わりが激しいので、
機能的に不満とか、新しい製品のほうがいいと考えている場合は、
新しい製品を探すという人もいます。（買い替え予算がある場合ですが）
古い機種は、修理しないでHDD部分だけで使うという方法です。
多数の機器を使う人だと、そういう選択をするかもしれません。