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レベルが40ならブースターで何とかなる範囲ですが、５では何ともなりません。
アンテナの方向を確認して、送信所にちゃんと向いていればアンテナの素子数を増やしたり、アンテナの位置を変えるなど、まずブースターなしでレベルをある程度上げてからブースターで補完してください。レベル５しかない局がせめてブロックノイズ混じりで映るようになればブースターを付けるとある程度安定すると思います。

またメーカーによってレベルがどのあたりから映るか違ってきますので、一概に40と言っても40で映る機種や映らない機種もあります。

自動利得調整は過大入力が入ったときに自動でレベルを絞る機能です。通常はブースターにボリュームが付いていて手動で調整しますが、屋根に本体がある機種では局によってレベルが違う場合、いちいち調整するのも大変なので自動利得調整という機能が付いたのです。

補足について
分配器を使用ということで、分配数にもよりますが分配ロスでレベルが下がっていることもありますね。アンテナレベルも低いかも知れませんので、もし14素子を使っているなら25素子に変えてみるといいです。
ブースターはUB33Nでも良いかと思います。