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VTS_01_0.IFOやVTS_01_1.VOBはDVD-Video形式のファイルですが、これが再生できないDVDプレイヤーは存在しません。
再生できなかったのであれば、そのDVDプレイヤーがDVD-RWに対応していないか、メディアとの相性が悪いだけでしょう。

データを変換するとかは特に必要ありませんし、ReadDVDRも使う必要はないと思いますので、DVD-RWに書き込んであるデータを何も変更せずにそのままDVD-Rにコピーして焼いてください。

P.S.
VTS_01_0.IFOやVTS_01_1.VOBを抽出しても話がややこしくなるだけです。ReadDVDRというのはファイナライズをしていないDVDを強制的に読むというソフトで、ファイナライズをしてあるDVDに使っても何の意味もありません。病院から渡されたDVDがファイナライズされていない可能性はないと思いますが、仮にもしされていない場合は病院に言ってしてもらえばいいだけです。ReadDVDR何かを使うと逆に作業を面倒にするだけです。

ReadDVDRを使う必要は全くありませんので、DVD書き込みソフトのディスクコピー機能を使うか、DVD-RWに記録してあるデータをそのままHDDにでもいったんコピーして、さらにそのまま一切手を加えずにDVD-Rに書き込んでください。

もっとも、そもそもDVD-Rへ書き込む方法自体がわからないとか言い出されると、それ以前の問題ですが。