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当方アメ車（シボレーエクスプレス）のりです。

アストロと､エクスプレスで、パワーウインドウモーターを交換したことがあります。
（大まかな交換方法は、同じだと思います。）

①交換するドアの、内装部分にある“ネジを隠すキャップ類”を外し、その中のネジを取り外します。
※車種によっては“パワーウインドウスイッチ”や“ドアミラースイッチ”・“集中ドアロック”などのパーツがありますので、そのコネクターを外します。
②ドアの内装を外しますが、“数箇所のプラスチックフック”で、“引っかかるように”とまっています。
※ドアの内装を上に持ち上げながら（内装の真下部分を握りこぶしで叩きながら）フックを外します。
③内装が剥れると、パワーウインドウの機械的なものがビニールのシートで覆われていますが、そっと破かないように剥がします。
④パワーウインドウモーターを見つけます。
⑤モーターを外す前にガラス窓が落下しないように、ガラスの縁にガムテープでガラスを固定します。
⑥モーターのコネクターを外し、モーターを固定がネジの場合、緩めて取り外します。
※（リベットで固定されている場合、６mmドリルで削り落とします）
⑦新しいモーターを取り付け、ネジを締めます。
※（リベッターと言う道具で、モーターをリベット固定をします）
⑧ガムテープを外し、モーターのコネクターを取り付け、動作確認をします。
（場合によっては、パワーウインドースイッチを仮取り付けする）
⑨内装を外した順序で取り付ける。

まぁ、ドライバーとペンチ程度の工具があれば、取り付け可能です。（要領が分かれば、約３０分）
（アストロの場合は“リベット固定”でした。）

【リベッタ－】
http://www.monotaro.com/c/027/080/

工賃（約１万）を考えれば、自分でやった方がお得ですね。