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契約シンプルでは、auからau機種変には解除料いりません。
2年の間、何回機種変しても、更新月には変わりは無いので、解除料発生しません。
他社へ機種変の場合は、解約ですので、更新月以外の解約で。解除料9,975円いります。
なお、機種変更手数料もいりません。

今お使いのS003も使いたいなら、ICカード対応機のスマートフォンが良いかと。入れ替えで、どちらも使えます。
iPhone4Sは、microSIMカードですので、S003のICカードは返却（無効化）となり、使えませんので。
また、スマートフォンは、安心ケータイサポートに入っていなくても、au3年間保証されますので、不備では無料で、最大10500円で修理できますが、iPhone4Sは、auの保証対象外ですので、1年の保証しかなく、2年にするには7800円必要です。
それも1年の間でも、不備では無料ですが、水没させたとか、壊したでは、かなりの修理代とられるかもしれません。