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全く系統が違いますね…
質問者さんがどのような車が欲しいか書かれていませんので、私の個人的意見を箇条書きで上げてみます。

トヨタ ハイエース ３・０ディーゼルターボ（仕事で使う）
・内装がチープ（商用車ですから）
・エンジンが座席下にあり振動が伝わってくる
・シートは耐久性しか考えられていない
・2列目時点で座り心地が悪い
・乗り心地が悪い
・うるさい
・丈夫
・盗難被害件数が多い
・本格的に積載しなければパワーはある
・高速安定性は×
・コーナリング性能などの走行性能は×
・3リッターディーゼルとはいえ高速ではうるさいです。一般道でもうるさいです。

総括：商用車です。荷物運び専用です。キャンピングカー化やカスタムベースなど特別な用向きがなければオススメしません。

ニッサン ムラーノ ３・５（たまに借りる）
・内装が豪華
・乗ったことがあればご存じだと思いますが車体サイズの割に車内は圧迫感があります。横幅は広々
・乗り心地は良いです
・静か
・後席も静か、そこそこ広い
・3.5リッターでもパワーを感じません（パワー不足という意味ではなく、ダイレクトにパワーが伝わってこない作りになっています）
・意外と視界良好です、車両感覚がつかみやすい
・後方視界が悪い
・高速コーナーなどでふらつきを感じません
・コーナリング時にロールはするもののしっかりと安定しており不安は感じません
・ブレーキペダルのフィーリングが好きじゃないです。遊びが多い

総括：幅広く使える上等な車です。そこそこ値の張る車ですが価格相応の質があります。オフロード性能は試したことが無いのでわかりません。

クライスラー 300C ５・７ＨＥＭＩ（６・１）（2，3回乗っただけ）
・デザインが古臭い。ただし見ての通り迫力満点
・内装がチープでセンスがありません。あと地味
・エンジンは回りません、ただ踏むと低回転でもガッツリ加速します。
・乗り心地は意外と硬いです。一般道でガツンと来たりします。
・デカいけど後席狭いです。180㎝の私が乗ると膝が前席にあたってきついです。カッコよく乗りたきゃ2人まで。

総括：家族持ちには向きません。維持費も高いでしょう。ただしカスタムしたら格好良いでしょうね～