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調べたところ、初期のＰＴクルーザーはＡＢＳ系のトラブルが多いみたいですね。ＡＢＳにトラブルがあると「ＡＢＳ」と「TRACK」の警告灯が同時点灯するようです。原因までは分らないのですがＡＢＳユニットの不良やセンサーがダメで異常検知して表示してしまうのが多いです。
誤表示だとしても、コンピュータが異常と判断した場合ＡＢＳが作動しなくなるので修理することをお勧めします。現車が無い以上知恵袋では対処法がありません（設備の整った工場でないと修理不可）ので、ディーラーあるいはアメ車の整備知識がある工場に頼んでみてください。

本来は誤表示も「故障」の一つなんですけどね・・・本当にＡＢＳトラブルがあったときに判断が出来なければ警告灯の意味が無いんですから。