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色々でてますよ。
左右対称なのは右利きでも左利きでも使えるようにしているため。

調べればものすごいへんな形の物もでてます。
人間工学自体もどんどん変わって行ってるのに何を基準に人間工学に基づいたマウスが出ていないといっているのかが分からない。
人間工学に基づいたと謳っているマウスは使いやすい使いにくいは置いておいて腐るほど出ている。
学会で発表されたばかりの論文に基づいて設計とかするには、当然の人から許諾を得ないといけないだろうし開発期間だって掛かる。
そもそもマウス自体ものすごい古いデバイスである事は明白であり別の入力デバイスになっても不思議ではないと思うけど。
興味を持って調べていないと分からないかもしれないが、実際にそこにあるような感触をフィードバックするようなコントローラーや脳波などを使って操作する方法、キネクトみたいに画像認識させてコントロールするデバイス、視線を感知してコントロールするデバイスだって販売されている。

ナノカーボンチューブが現段階で生産コストが高い為、作られてはいないが人工筋肉などを使ったよりリアルなフィードバックを返してくるコントローラーなどもその内でてくるかと。