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残念ながら、C7000の場合、「デジタル放送録画出力端子」からは、C7000で録画予約をしないと、映像、音声は出力されない設計となっています。
ポン付けでのピンジャックでの接続は難しいです。

http://www.yodobashi.com/ec/product/100000001000537784/index.html
これを使えば、スピーカー側は一応ピンジャックが使えますが、ご質問の真意は、
本体のスピーカーからも音が出るようにしたい。
と言うことですよね・・・？

であると、光デジタル入力に対応したスピーカーを購入するか、音声は別のデジタルチューナーからピン端子で取るしかないです。
ただし、別のチューナーからとった場合は、性能の差によって音ズレが起こる場合が有りますが・・・。

追記
現状お持ちの機器と、それによる解決法の一例。

レコーダーなど、デジタルチュ－ナー付きの機器をお持ちの場合。
Z523BKはレコーダーと接続、音ズレが起こる場合は、スピーカーを使用する時はTVを外部入力で使用する。

無い場合。
Z523BKはTVの「デジタル放送録画出力端子」に接続。
スピーカーの音声で観たい番組はC7000で録画予約をかける。
ただしこの場合、予約した番組放送中は予約を解除しないと、チャンネルの切り替えは不能。

ゲーム機の音声を、スピーカーで鳴らす場合。
ピン端子をあきらめて、ミニプラグを使用する。プラグの抜き差しで対応。
ゲーム機の音声出力端子とZ523BKを直接繋ぐ。

こんなとこでしょうか。