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問題点を分けましょう。まず「DVD-641-51」単体の問題として5.1chでの出力は5.1専用でエンコードされた音声信号でないと再現出来ません。DVDでも5.1規格と書かれた素材のみが5.1chサウンドとなります。2.0ch（通常のステレオ）でエンコードされたDVDは「DVD-641-51」内部の疑似サラウンドプロセッサーにて６個のスピーカーに音が割り振られる事になります。音場が回ったり5.1ならではの音像の動きは有りませんが、サブウーハー等は機能しますのでそれなりに良く聴こえます。PCからの出力ですが、大抵のアナログ端子の場合はラインアウトとフォンアウトと兼用していますのでラインアウトとして考えられます。これは当然アナログ2chの出力にしかなりませんので「DVD-641-51」にアナログ入力された場合は、当然疑似サラウンドプロセッサーを介して出力されます。5.1chにはなりません。5.1専用でエンコードされた素材であってもPC出力においてアナログ2chに変換されていますので同様の事になります。5.1chのまま接続するにはエンコードされた信号のままデジタルにてプロセッサーに接続される必要が有ります。5.1ch規格に対応したデジタル出力を持つサウンドカードをPCにインストールする必要が有ります。ところが「DVD-641-51」にはデジタル接続する為の端子が存在していなさそうです。アナログ入力にも６ch接続がない場合は、「DVD-641-51」自体が外部接続で5.1chを入力出来ないのだと思います。USB端子、カードスロット端子は外部メモリーから画像等を再生するためのポートだと思います。デジタル入力の代替にはならないと思います。「V-FUNNEL M-V-FUN」は逆に2ch入力がない唯の６入力マルチアンプとも言える物です。スピーカー自体はパワードスピーカーではなさそうなので、接続には端子の問題だと思います。スピーカーに接続されているばら線をRCAコネクターで接続してあげれば良いだけだと思います。