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有線LANで接続するなら、4つあるLANポートのどれかと、Apple TVのLANポートをLANケーブルでつなげるだけでなんも設定は要りません。
無線LANで使うなら有線LANとは排他使用なのでケーブルを外しておくこと。
無線LANの導入は、このフレッツ光のルーターRT200KIは上のほうにあるカバーを外すとLANカードを挿せるスロットがあってNTT指定のカードを挿すと無線機能を追加できるんだけど、そんなに安くない（レンタル？）のと環境がかわったときに対応できないので、市販の無線ルーターをおすすめします。もし、NTTのがすでに挿さってるなら、なんもする必要なし。
市販の無線ルーターの場合は、回線状態を自動判別してくれるオートブリッジ機能を持った無線ルーターがおすすめでバッファローというメーカーのものは大半が対応しています。もちろんAirMac Express ベースステーションでもOK。
その場合だと、フレッツ光のルーターのLANポートと無線ルーターのWANって書いてあるポートにつなげば物理的な設定はもう終わり。

あとはApple TVをHDMIケーブルでつないだテレビの画面のネットワークの設定画面から、飛んでる無線ルーターのSSIDをリモコンで選んで、無線ルーターの背面に貼ってるシールのKEYを打ち込めばOKです。
NTTの無線LANカードがRT200KIに挿さってる場合は、このパスワードを調べなければなりません。ルーターの説明書をみてブラウザで設定画面に入ってSSIDの名前とそれに対するパスワード（WEPとかWPAとか書いてあるとこ）を確認して、それを入力します。

Apple TVは無線環境でiPhoneやiPod touchのコントロールやリモコンの代わりができるようになります、また、パソコンのiTunesのホームシェアリングを「入」に設定するだけでiTunesに登録された音楽や動画も見ることができますよ。

あと、Apple TVにはテレビとつなぐHDMIケーブルが付いてないのでお忘れなく。