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＞無線LANルーターをつないで設定し、HVL-AVをREGZAに接続すれば、その他の子機などは必要なく、HVL-AVに録画した番組を２階に設置したBRAVIAで見ることが可能なのでしょうか？

ZS1のLAN端子は一つしかありません。
LAN HDDの接続はルータを介して行います。
ハブでもできるとは思いますが、IPアダレスやDNSの自動設定ができなくなりますので、ルータを使用した方がいいです。
サーバーはルータに直接LAN接続すればいいでしょう。

ZS1には無線子機機能が内蔵されていませんので、無線ルータとZS1を無線でつなぐならイーサネットコンバータ（LAN接続用無線子機）が必要です。
ブラビアについても無線機能を内蔵しない機種なら同じです。
ブラビアの場合、USB無線LANアダプター「UWA-BR100」を子機として使用できる機種もありますが、UWA-BR100はDLNA（家庭内LANを通じてHDD内のデータを視聴する機能）には不向きなので、使用しないでください。

家庭内LANを構築するうえではルータが中心ですので、ルータにそれぞれの機器をどう接続するかを考えないといけません。

レグザで録画したデータは個体ごとの暗号化がされているので、録画したデータをそのまま他機で視聴することは出来ません。
録画したデータをDTCP-IP対応LAN HDDに「レグザリンクダビング」することで、独自の暗号化が解けDTCP-IPでの著作権管理に移行します。
ZS1からHVLにレグザリンクダビングすれば、ブラビアからでも視聴可能になります。
ZS1からHVLに直接録画した場合でも、レグザリンクダビングという一手間をしなければ、ブラビアでの視聴は出来ません。


＞あと、HVL-AVシリーズを外付けHDDとして録画用に使う場合でも、Ｗ録画はできますか？

LAN HDDへの録画の場合は、W録は出来ません。
W録可能なのは、USB HDDへの録画の場合だけです。


＞また、無線LANルーターですが、特にハイパワーの機種を選んだつもりですが、木造建築ですが１階と２階の端と端で、ルーターの親機は１階、PCは２階ということになりそうなので、何かおすすめのルーターがあれば教えてください。


DLNAの利用にはある程度の速度が必要で、速度不足になると映像がカクカクしたり停止してすることもあります。
無線での実効速度は各家庭の環境次第で変わりますので、DLNAに十分な速度を維持できるかどうかはやってみないとわかりません。
可能な限り有線での接続が望ましいです。

無線LANルータについては、特別お勧めということはないですが、バッファローやNECが人気のようです。
無線機器を何もお持ちでないなら、無線ルータとイーサネットコンバータのセットで売られてるものを購入されるといいです。
http://kakaku.com/prdsearch/prdcompare.asp?PrdKey=K0000170190.K0000089610