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PCが b/g のみ対応となると６４Mbps がリンク速度ですから、そのリンク速度が最高速度になります。
親機の方が同一の周波数では複数の速度でリンク出来ません。
そのため iPhone の最高速度も６４に押さえられます。

PCを接続せずに iPhone のみ接続すれば一応１５０か３００でリンクはしてくれると思います。
ただ私も確認しましたが、ルーターの横１m位でも６５Mbps しか出ませんね。
別の部屋へ行くとまた遅くなります。
当然リンクスピードと実際の通信速度は異なるのですが、内部の部品の関係なのでしょう。
もう少し位出ても良さそうですが、部品のサイズとか、消費電力とか、使用時の速度感などのバランスを取った結果なのでしょう。

ちなみに iPhone のスピードテストではやはり１７Mbps しか出ていません。
単純なリンクスピードと、実際の通信速度（ルーター側のログ上のスピード）、さらに試験アプリに於ける速度はそれぞれ別と言う事になりますね。
ちなみにルータとの通信速度が半分程に落ちる別の部屋でのスピードテストでも１７Mbps 出ています。

ちなみに私の Mac は a/n 対応なので明示的に 5GHz で接続しています。
他のMac が b/g/n にしか対応していないので、２.５GHz で接続すると１５０Mbps でしか繋いでくれないからです。
複数の機器を繋ぐ場合、一番遅い規格に制限される事は覚えておいた方が良いですね。

場合によっては自宅でも複数の WiFi を整備した方が良いことも有るでしょう。