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パスワードには何を入力しましたか？AtermWR8170N本体シールの暗号化キーの値を入力します。

補足より
パスワードがあっていればチェックマークはつきます。暗号化キーは大文字は大文字、小文字は小文字でいれ、「ワイヤレスネットワークの選択」でプライマリーSSIDを選び、プライマリーの暗号化キーを入力してください。
また、AtermWR8170Nのつながっているモデムにルーター機能がある場合、ルーター機能が有効になっていないとつながりません。モデムのPPPランプ消灯でAtermWR8170NのACTIVランプ橙（だいだい色）点灯だとipod touchはインターネットにつながりません。その場合はモデムにインターネット設定（プロバイダーID、パスワード設定）をおこなってルーター機能を有効にしてください。そうするとモデムのPPPランプは点灯します。モデムにインターネット設定を行った場合はパソコンのPPPoE接続やフレッツ接続ツールなどを削除してください。
あと、正しいパスワードを入力してもつながらない場合は、WR8170NにMACアドレス制限がかかっている場合があります。その場合はWR8170NにiPodのMACアドレスを登録する必要があります。ただし、MACアドレス制限は操作しないと有効にならないので、その操作を購入後だれもしていないのであればかかっていません。設定を家族の他の人がした場合、かけている可能性はあります。