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CG-WLR300Nは工場出荷時の状態では、WPA/WPA2-PSK（AES/TKIP）が設定されています。工場出荷時のWPA 共有キーは、本体側面の「初期PINコード（ネットワークキー）」に記載されています。パソコンを接続するときはこの値を使えばいいと思います。
DSなどのWEP対応機器を接続するときにWEPキーを利用するのですが、その場合はセカンドSSIDを利用するのですがCG-WLR300Nの設定をとくに変えていなければセカンドSSIDのWEPキーは設定されていません（暗号化なしの状態です）。自分で設定する必要があります。

補足より
WEPキーが設定されていて、CG-WLR300N設定画面で＊＊＊などの伏字になっていましたら、設定した値を思い出すか、設定した人に教えてもらうしか確認する方法はありません。新しいWEPキーを設定するか、初期化してWEPキーなしにするかです。