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よくある2進法と10進法の違いによる表記の問題です。

FAT32で扱えないのは10進法系の4G(=ギガ)B以上のファイルではなく, 2進法系の4Gi(=ギビ)B以上のファイルです。
(単独で4GiB以上です。合計ではありません)

4GiB=4 x 1024 x 1024 x 1024B=4,294,967,296B=約4.3GB

なので 4,200,000,000B=4.2GB のファイルはFAT32で問題なく扱えます。

つまりファイルサイズ4.2GBのファイルについては, そのままFAT32領域で差し支えありません。

追記：あくまでも一つのファイルの大きさで, 合計の大きさではありません。

>片面２層タイプ（7.5GB前後)のデータ

「データ」というのが何を指しているのかわかりませんが, 単独のファイルではなくてフォルダではありませんか?
たとえば「何とか.iso」ならファイル名, 「VIDEO_TS」ならフォルダ名です。

前者なら4GiBの制限に引っかかりますが, 後者なら中のファイルに単独で4GiB以上のものがない限り7.5GBあっても
FAT32領域にコピーできます。