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話をややこしくするつもりはないのですが、だめ元で試してみませんか？
落とした時PCは起動していましたか？起動していなければHDDが完全に
壊れていない可能性があります。電源や信号ケーブルの接続が悪くなって
HDDを読みに行かない可能性があります。

HDDドライブを元に戻して（電源ケーブル、信号ケーブルも接続します）、
電源を入れます。HDDの回転音が聞こえるか、HDDアクセスランプが
点滅するかご確認下さい。「No」ならHDDは壊れています。

回転するなら、完全には壊れていないので、次の段階に進みます。
ロゴがモニターに出るならBIOS（マザーボード上のROMに格納されている
基本ソフト）は起動するようです。
BIOS設定画面に入れば、HDDや他のハードウェアが正常に認識
されているか見られます。設定画面の入り方はBIOSによって決まって
います。私のPCはBIOS起動中に「Delete」キーを押します。
PCのマニュアルにも書いてあると思いますが、起動中の画面を
注意深く見ていると、英語で指示してきます。ご質問にお書きになった
「F2キーによりセットアップ画面も出ます」のセットアップはBIOS設定を
指しているのかも知れません。

HDDがBIOSから認識されていれば、新しいHDDを買わずに
リカバーできます。ついでに他のハードウェアも認識されているか
見て下さい。

BIOS設定については以下のサイトをご参照下さい。
http://www3.ocn.ne.jp/~yappy/BIOS.htm

PCのマニュアルでBIOSの種類が判れば、ネットで探して
みて下さい。

補足ありがとうございます。
HDDが壊れていることは判りました。
BIOSが起動するならマザーボードが壊れている可能性は低いと思います。

UbuntsというLinux系の無料OSを使ってテストする方法があります。
日経BP社の「パソコンの自作秋号」に1万円プランというHDDのないPC
の記事が掲載されていました。OSはUbuntsです。
HDDにインストールしないでも、CD-RやUSBメモリから起動することができます。
（いわばお試し。）
これが起動すれば、安心してHDDを買えます。

HDDはオリジナルと同じものでも他のメーカーのものでも構いません。
ネットでコストパフォーマンスの高い製品をさがしたらどうでしょうか？
せっかくの機会なので、大容量にする方法もあります。

Ubuntsは以下のサイトを参考にして下さい。他にもたくさんのサイトがあります。

http://sohokoganei.org/ubuntu/ubuntu_use.html

起動するときは、BIOS設定でBOOTディバイスの順位の変更を
お忘れなく。