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メーカー製PCにはAHCIモードをBIOSに搭載していない場合も多く、切り替えは出来ない場合がほとんどです。
Vistaの場合BIOS設定でAHCIモードが設定できれば、ドライバのインストールは必要なく、そのまま設定されます。

XPの場合はセットアップの時にF6を押しながらRAIDドライバを読み込ませれば、その中にAHCIのドライバが一緒に入っているので、ドライバを読み込ませますけど、BIOS上で設定項目がない場合はIDEモードで使用することになると思います。

ちなみに、わたしのPCでAHCIモードで使っていましたけど、新しいHDDを接続するとどうしてもPIOモードになり、DMAモードで使用出来ないため、IDEモードにして使っています。

AHCIモードではNCQが使えると言う事なのですけど、あまり恩恵も無かったので、IDEモードで使ってますけど、不便を感じたり体感的な速度などは変わりありませんので、特別AHCIにして使うメリットは感じてません。